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水下环境恶劣危险,人的潜水深度有(yǒu)限,造成水下搜寻难度大、时间長(cháng)、危险性高,潜水员在工作中易造成次生伤害。水下机器人具有(yǒu)实时响应、扩展性强的优势,能(néng)延長(cháng)水下探潜时長(cháng)和深度需求,减少潜水员下水危险。

蓝天救援第一期深水搜救技术(ROV)培训

為(wèi)进一步加强水上应急救援能(néng)力,夯实防汛减灾救灾工作基础、充分(fēn)发挥应急救援队伍在水域救援中的作用(yòng),全面做好应对汛期灾害应急救援准备工作。天津环泰洋科(kē)技公司受邀开展“蓝天救援第一期深水搜救技术(ROV)培训”,讲述应用(yòng)背景、理(lǐ)论、实操、案例等水下救援知识。进一步提升指战员水域救援素质,增强队伍水域救援处置能(néng)力,确保队伍在发生灾害中第一时间最大限度挽救人民(mín)生命财产安全。

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ROV模拟器是一种人在回路的半实物(wù)仿真装置,由模拟仿真软件、人机交互设备、视景显示系统、教练员控制台、仿真计算机堆栈及网络等组成。模拟仿真软件是ROV模拟器的核心,高度融合了物(wù)理(lǐ)引擎和三维图形擎技术,物(wù)理(lǐ)引擎自动创建ROV、机械手、绞車(chē)、缆绳等复杂拓扑机械系统的多(duō)體(tǐ)动力學(xué)模型,根据ROV操控指令并考虑海洋环境载荷的影响,实时解算三维实體(tǐ)模型的位置姿态信息,用(yòng)于驱动刷新(xīn)三维视景。三维图形引擎负责对三维场景和实體(tǐ)进行可(kě)视化渲染,模拟天气、海况、海流、海水能(néng)见度等环境条件,生成具有(yǒu)高度沉浸感的ROV作业画面,通过视觉反馈形式提供ROV领航员操控信息。

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用(yòng)于搜救的ROV能(néng)下潜至水面下几百米,它们不受压力和寒冷等因素的干扰,可(kě)以全天候的进行搜索,这对人类来说是不可(kě)能(néng)完成的。在浑浊的水域中的搜救任務(wù)中使用(yòng)ROV,能(néng)更快速直观地了解水下的地形和潜在危险,零能(néng)见度将不会再是难以克服的障碍。

長(cháng)时间的搜救相当耗费人力,而使用(yòng)ROV,搜救会变得更為(wèi)精准、高效。搜寻一个足球场大小(xiǎo)的水域,单纯依靠救援人员水下搜寻,需要数个小(xiǎo)时,有(yǒu)了ROV的参与则可(kě)以大大提升效率。搜救型的ROV携带方便,仅需要2-3人就可(kě)以在野外进行布控。救援人员不再需要在水下停留太長(cháng)的时间,不需要多(duō)名潜水员交替作业,也缓解了缺少专业救援人员的问题。

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将ROV投入救援任務(wù),避免了救援人员長(cháng)时间的水下作业,减少了他(tā)们遭遇危险和患上潜水病的概率。使用(yòng)ROV,是对救援人员的一种保护。


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