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天津环泰洋科(kē)技公司联合海洋二所开展舟山(shān)海域海洋养殖自动化观测，对“渔业养殖水下机器人操作”进行现场培训，采用(yòng)水下机器人定期观察牡蛎等贝类的成長(cháng)。

在渔业养殖中，水體(tǐ)的温度、浊度、溶氧量（DO）、pH值、非离子氨（NH3）浓度以及亚硝酸盐浓度等环境因子，是衡量水质状况的关键指标。这些因子对水生动物(wù)能(néng)否进行正常新(xīn)陈代謝(xiè)具有(yǒu)决定性的影响，因此，对水體(tǐ)环境质量评价因子进行实时监测，并在必要时进行及时调控，是确保渔业养殖健康持续发展的关键。同时，水生动物(wù)的行為(wèi)与环境状况密切相关，它们的活动模式、摄食习惯以及繁殖行為(wèi)等都会受到水质条件的影响。因此，对水生动物(wù)进行跟踪拍摄、行為(wèi)监视，成為(wèi)了渔业养殖中不可(kě)或缺的观测环节。通过这些观测数据，我们可(kě)以更准确地了解水生动物(wù)的生理(lǐ)需求，从而為(wèi)其创造更加适宜的生活环境。然而，传统的渔业水下观测方法存在着明显的局限性。

当水深超过20米时，潜水员在进行水下作业时会面临胸闷、头晕等不适症状，長(cháng)期如此更有(yǒu)罹患减压病的风险。这不仅影响了观测数据的准确性，也增加了潜水员的健康风险。随着科(kē)技的进步，浮标在線(xiàn)监测法成為(wèi)了目前常用(yòng)的环境监测方法之一。这种方法可(kě)以实时测定固定点的水质参数，為(wèi)养殖者提供了重要的数据支持。然而，浮标在線(xiàn)监测法也存在其局限性，它只能(néng)对有(yǒu)限固定点的水质进行测定，无法对水體(tǐ)进行三维空间上的动态监测。在这一背景下，水下机器人的应用(yòng)逐渐受到了人们的关注。

水下机器人能(néng)够深入水體(tǐ)的各个角落，对水质进行全方位、无死角的监测。它不仅可(kě)以实时采集并传输数据，还能(néng)够对水生动物(wù)的行為(wèi)进行持续跟踪拍摄，為(wèi)养殖者提供更加准确、全面的信息。综上所述，渔业养殖水體(tǐ)环境因子的实时监测对于确保水生动物(wù)的健康生長(cháng)至关重要。而水下机器人的应用(yòng)，则能(néng)够弥补传统观测方法的不足，為(wèi)渔业养殖提供更加高效、安全的观测手段。随着技术的不断进步，我们有(yǒu)理(lǐ)由相信，水下机器人将在未来的渔业养殖中发挥更加重要的作用(yòng)。

自主式水下机器人（AUV）其独特的體(tǐ)积设计，通常较大，赋予了它在水下長(cháng)时间工作的能(néng)力，同时，AUV的最小(xiǎo)转弯半径也相对较大，这使得它能(néng)够在复杂多(duō)变的深遠(yuǎn)海环境中灵活穿梭。深遠(yuǎn)海渔业环境是AUV应用(yòng)的主要领域之一。这一环境的水生动物(wù)种类繁多(duō)，生存环境复杂，传统的研究方法难以深入。而AUV凭借其自主导航、智能(néng)感知等先进技术，能(néng)够深入这些环境，对水生动物(wù)及其生存环境进行長(cháng)期、连续、高分(fēn)辨率的研究。

在AUV的装备中，视频监测系统发挥着重要作用(yòng)。该系统通过高清摄像头和图像处理(lǐ)技术，能(néng)够捕捉到水下世界的细微变化，為(wèi)科(kē)研人员提供丰富的第一手资料。同时，这些数据也為(wèi)评估海滩养护前后的演化效果提供了有(yǒu)力支持。通过布设视频监测系统，科(kē)研人员可(kě)以实时监测海滩养护前后的变化。这些变化可(kě)能(néng)包括海滩地形的细微调整、水生生物(wù)群落的演替等。AUV能(néng)够定期巡航这些區(qū)域，捕捉这些变化，并将数据传回地面控制中心，供科(kē)研人员进行分(fēn)析。自主式水下机器人（AUV）在深遠(yuǎn)海渔业环境中的应用(yòng)，不仅能(néng)够推动我们对海洋生物(wù)及其环境的认识，还能(néng)為(wèi)渔业资源的可(kě)持续利用(yòng)提供科(kē)學(xué)依据。

从养殖海域生态系统健康评价与生产风险定量测度等方面进行可(kě)持续养殖评估与实现路径研究，实现海域社会经济与海洋生态环境的协调发展。未来，我们会持续加强相关领域的研究与实践，推动海洋养殖业的可(kě)持续发展，為(wèi)构建海洋强國(guó)贡献力量。